Cách Bù Trừ Sai Số Hướng (Heading) ở FOG NGC5050 -MarineZone
Cách bù trừ sai số hướng (Heading) cho FOG NGC5050
Khi lắp đặt mới la bàn sợi quang NSR NGC5050 hoặc sau khi thay thế bệ đỡ, việc xuất hiện sai số cơ học góc lắp đặt là điều phổ biến. Sai số này thể hiện dưới dạng góc lệch giữa trục dọc của khối cảm biến quang Compass Unit NGC-505 và đường trục dọc thực tế của tàu, còn gọi là Lubber Line. Đối với dòng la bàn quang thế hệ mới này, việc chỉnh sai số không được thực hiện bằng cách dùng cờ-lê để xoay vặn bệ máy như la bàn cơ truyền thống. Việc can thiệp cơ khí thô bạo có thể làm lệch cấu trúc bo mạch quang tử bên trong, ảnh hưởng nghiêm trọng đến độ chính xác và tuổi thọ thiết bị. Thay vào đó, mọi sai số lắp đặt cố định đều được xử lý bằng thuật toán phần mềm thông qua màn hình cảm ứng NGC-513, giúp đảm bảo hiệu chuẩn nhanh chóng và chính xác.
1. Công thức tính giá trị bù sai số (Offset Value)
Trước khi tiến hành hiệu chỉnh, việc xác định chính xác số liệu và dấu của sai số là bước quan trọng nhất để nhập vào hệ thống. Công thức tính sai số hướng (Heading Error) được xác định như sau:
Sai số hướng (Heading Error) = Hướng la bàn hiển thị - Hướng thực tế của tàu
Trong đó, Hướng thực tế của tàu (True Heading) được xác định bằng cách chập tiêu, tức là ngắm chập hệ thống cọc tiêu hàng hải đã biết trước hướng luồng khi tàu neo tại cầu cảng, hoặc lấy từ hệ thống định vị vệ tinh GPS Compass độc lập có độ tin cậy cao.
Giá trị nhập vào máy (Offset/Deviation) nhằm triệt tiêu sai số phải có dấu ngược với sai số đã đo được. Ví dụ cụ thể:
- Ví dụ 1: Hướng thực tế là 090.0°, la bàn NGC5050 hiển thị 091.2°. Sai số là +1.2°. Giá trị hiệu chỉnh cần nhập là -1.2°.
- Ví dụ 2: Hướng thực tế là 180.0°, la bàn NGC5050 hiển thị 179.5°. Sai số là -0.5°. Giá trị hiệu chỉnh cần nhập là +0.5°.
2. Quy trình thao tác trên màn hình điều khiển NGC-513
Để tránh việc sỹ quan hoặc người không phận sự vô tình làm lệch hướng la bàn khi tàu đang chạy, mục hiệu chỉnh nâng cao này đã được hãng NSR khóa lại bằng bảo mật hệ thống. Quy trình thao tác được thực hiện theo các bước sau:
Bước 1: Vào Menu kỹ thuật
Từ giao diện màn hình chính, nhấn chọn mục [MENU]. Sau đó tìm và chọn mục [Service] hoặc [Advanced Settings]. Máy sẽ yêu cầu nhập mật khẩu bảo mật do thợ lắp đặt hoặc kỹ sư tàu cung cấp để truy cập.
Bước 2: Truy cập thông số hiệu chỉnh hướng (Heading Deviation)
Khi đã vào được menu nâng cao, tìm mục [System Calibration] hoặc [Compass Offset]. Tiếp tục chọn dòng thông số có tên Heading Deviation hoặc HDG OFFSET tùy thuộc vào phiên bản firmware máy đang chạy.
Bước 3: Nhập giá trị hiệu chỉnh
Màn hình sẽ hiển thị bảng số cảm ứng. Anh em tiến hành nhập giá trị đã tính toán ở mục 1. Sử dụng phím chức năng trên bàn phím ảo để đổi dấu [+] hoặc [-] cho đúng với giá trị cần nhập. Sau đó nhấn [ENTER] hoặc [SAVE] để lưu cấu hình.
Bước 4: Kiểm tra kết quả
Thoát ra màn hình chính, kiểm tra xem giá trị hướng hiển thị đã trùng khớp hoàn toàn với hướng thực tế của tàu chưa. Đồng thời, kiểm tra các la bàn lặp (Repeater Compass NGC-518/NGC-519) trên cánh buồng lái và dữ liệu đưa xuống Radar, AIS, hoặc hệ thống chính xác lái xem đã đồng bộ theo hướng mới hay chưa.
3. Khuyến cáo rủi ro từ kỹ sư thực chiến
CẢNH BÁO TỪ KỸ SƯ:
- Chỉ hiệu chỉnh khi tàu ở trạng thái TĨNH: Tuyệt đối không thực hiện việc bù trừ sai số này khi tàu đang quay trở hoặc đang hành hải trên luồng. Khối la bàn quang NGC5050 cần trạng thái ổn định để ghi nhận giá trị offset tĩnh. Thao tác khi tàu đang lắc hoặc quay sẽ làm sai lệch ma trận xoay của thuật toán định hướng bên trong core máy, dẫn đến hiệu chỉnh sai lệch nghiêm trọng.
- Ghi chép nhật ký: Sau khi hiệu chỉnh xong, bắt buộc phải ghi lại giá trị offset cũ và mới vào Nhật ký thiết bị vô tuyến điện/dẫn đường của tàu. Việc này giúp kỹ thuật viên có thể truy vết lỗi trong trường hợp hệ thống GNSS cấp lại dữ liệu chính xác mà la bàn vẫn bị lệch đột ngột, từ đó phân tích nguyên nhân do phần cứng hay phần mềm.
- Kiểm tra kết nối: Nếu sau khi nhập giá trị hiệu chỉnh mà la bàn vẫn nhảy hướng hoặc không lưu được giá trị, cần kiểm tra lại trạng thái nguồn nuôi và cáp kết nối từ Interface Unit NGC-512. Đặc biệt chú ý chân NMEA có bị lỏng hay không để đảm bảo dữ liệu truyền tải ổn định.
4. Các lưu ý kỹ thuật nâng cao khi bù trừ sai số hướng
Việc bù trừ sai số hướng cho la bàn quang NGC5050 không chỉ đơn thuần là nhập giá trị offset mà còn đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ thống. Một số điểm cần lưu ý bao gồm:
- Ảnh hưởng của môi trường: Các yếu tố như nhiệt độ, rung động, và từ trường xung quanh có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của la bàn quang. Do đó, việc hiệu chỉnh nên được thực hiện trong điều kiện môi trường ổn định nhất có thể.
- Đồng bộ dữ liệu với hệ thống khác: La bàn quang NGC5050 thường được tích hợp với các hệ thống định vị và điều khiển khác như Radar, AIS, và hệ thống lái tự động. Sau khi hiệu chỉnh, cần kiểm tra đồng bộ dữ liệu giữa các thiết bị để tránh sai lệch gây ảnh hưởng đến vận hành tàu.
- Phần mềm và firmware: Phiên bản firmware của thiết bị có thể ảnh hưởng đến giao diện và chức năng hiệu chỉnh. Luôn cập nhật firmware mới nhất do NSR phát hành để đảm bảo tính năng hiệu chỉnh được tối ưu và bảo mật tốt nhất.
- Đào tạo nhân sự: Việc hiệu chỉnh la bàn quang NGC5050 yêu cầu người thực hiện phải có kiến thức chuyên môn và được đào tạo bài bản. Không nên để người không có chuyên môn thao tác nhằm tránh gây hư hỏng thiết bị hoặc sai lệch dữ liệu.
Cảm ơn bạn đã đọc bài !
Nếu bạn cần hỗ trợ thêm thông tin, xin liên hệ theo,
Thông tin liên hệ và kết nối
MarineZone
Địa chỉ: Số 144, tổ 6, phường Phú Diễn, Hà Nội
Điện thoại/Zalo: 0865.085.436
Website: marinezone.vn
Các mạng xã hội chính thức:
.png)
